Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (12) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Trunov A$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 13 Представлено документи з 1 до 13 |
|||
| 1. | 
Trunov A. Realization of the paradigm of prescribed control of a nonlinear object as the problem on maximization of adequacy [Електронний ресурс] / A. Trunov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2016. - № 4(4). - С. 50-58. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2016_4(4)__7 Запропоновано нову реалізацію парадигми приписаного керування на прикладі векторної моделі у вигляді нелінійної нестаціонарної системи диференціальних рівнянь першого порядку. Поставлено задачу мінімізації квадрату відхилень як задачу максимізації одного з критеріїв адекватності - точності. Виведено два додаткові рівняння, які реалізують максимізацію адекватності за двома додатковими її критеріями: глибиною та повнотою. Продемонстровано, що вирази розв'язків збігаються з виразами часткового випадку - методу швидкісного градієнта. Виведено норми похибки. | ||
| 2. |
Trunov A. Recurrent approximation as the tool for expansion of functions and modes of operation of neural network [Електронний ресурс] / A. Trunov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2016. - № 5(4). - С. 41-48. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2016_5(4)__8 | ||
| 3. |
Trunov A. Recurrent transformation of the dynamics model for autonomous underwater vehicle in the inertial coordinate system [Електронний ресурс] / A. Trunov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2017. - № 2(4). - С. 39-47. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2017_2(4)__7 Систему нелінійних диференціальних рівнянь руху автономного підводного апарату (АПА) з маніпулятором на борту у інерціальній системі координат (ІСК) трансформовано до рекурентної послідовності. Аналітичні вирази лінійних і кутових швидкостей, кутових положень і координат АПА у ІСК одержано для повної кінематичної матриці. Наведено вирази похибки кутових положень, що виникають внаслідок спрощень кінематичної матриці. | ||
| 4. |
Trunov A. Recurrent network as a tool for calibration in automated systems and interactive simulators [Електронний ресурс] / A. Trunov, A. Malcheniuk // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2018. - № 2(9). - С. 54-60. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2018_2(9)__8 Побудовано метод автокалібрування та корегування значень вектора магнітної індукції, що є придатним до застосування за умов обмежених обчислювальних ресурсів мікроконтроллерів і SoC-систем автоматизованих систем та інтерактивних тренажерів. Досліджено працездатність алгоритмів калібрування й обробки периферійної інформації, що реалізують систему, та залежність величини похибки вимірювання від властивостей датчика та апаратних особливостей. | ||
| 5. |
Trunov A. Transformation of operations with fuzzy sets for solving the problems on optimal motion of crewless unmanned vehicles [Електронний ресурс] / A. Trunov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2018. - № 4(4). - С. 43-50. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2018_4(4)__6 Поставлено та проаналізовано розв'язок оптимізаційної задачі про мінімум часу руху безпілотного безекіпажного апарату (ББА). Встановлено зв'язок між проекціями вектора швидкості, як умовою розв'язку задачі про мінімум часу переміщення, запропоновано будувати алгоритм корегування параметрів оптимальної траєкторії. Продемонстровано, якщо на траєкторії обрано як масштаб величину "с" між поперечними похідними від модуля вектора швидкості за двома ортогональними напрямами, а також забезпечено дію сил, які з тим же масштабом "с" зв'язують другі похідні від координат за цими напрямами, то така траєкторія мінімізує загальний час руху. Розділення рухів утворює можливості керування на підставі відеозображень за умов дотримання обмежень на величину масштабу "с" і накладає обмеження на роботу двигунів приводів рушіїв. Встановлено, що калібрування рушіїв надає можливість визначити константу "с". Сформовано керувальні впливи: сили та моменти для гідродинамічної моделі ББА. Запропоновано представлення керувальних впливів через число обертів валу рушія пропелера. Представлено керувальні впливи через функцію належності та мінімальне і максимальне паспортне число обертів валу пропелеру рушія. Введено нові якісні поняття, що задано функцією належності: швидкості обертання валу рушія до таких значень, які можуть бути реалізовані двигуном <$E mu sub i (n sub s "/" n sub max )>; сили упору, яка забезпечує прискорений рух ББА за паспортом <$E mu sub sx (x sup * ,~t)>; підйомної сили, яка забезпечуватиме надлишок підйомної сили <$E mu sub sy (x sup * )>; швидкості обертання валу рушія, яка забезпечить механічну потужність за економічного споживання електричної енергії. Промодельовано процес вибору швидкості обертання валу рушіїв під час просторового руху безпілотного, безекіпажного апарату з урахуванням впливу таких якісних факторів. Продемонстровано спрощення процесу вибору відносної швидкості обертання валу рушія під час керування ББА. Показано на числових прикладах незалежність і стійкість величини розрозрахованої функції належності перетину та обраної відносної частоти обертання валів рушіїв від вибору кутів орієнтації вісей рушіїв. | ||
| 6. |
Trunov A. Synthesis of a trend’s integral estimate based on a totality of indicators for a time series data [Електронний ресурс] / A. Trunov, V. Beglytsia // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2019. - № 2(4). - С. 48-56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2019_2(4)__7 | ||
| 7. | 
Trunov A. Application of analytical learning to the syntesis of neural network for process control of physical rehabilitation [Електронний ресурс] / A. Trunov. // Біомедична інженерія та електроніка. - 2015. - № 3. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/biomedengelec_2015_3_19 | ||
| 8. |
Trunov A. The vector rotor of second order as means of impruvement of tools for automation of image preprocessing [Електронний ресурс] / A. Trunov. // Біомедична інженерія та електроніка. - 2017. - № 3. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/biomedengelec_2017_3_4 | ||
| 9. |
Trunov A. Forming a мetodology for transforming a model as the basis for expanding its informativeness [Електронний ресурс] / A. Trunov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2019. - № 5(4). - С. 34-43. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2019_5(4)__5 | ||
| 10. |
Trunov A. Forming a method for determining the coordinates of sound anomalies based on data from a computerized microphone system [Електронний ресурс] / A. Trunov, Zh. Byelozyorov // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2020. - № 2(4). - С. 38-50. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2020_2(4)__5 Розглянуто особливості процесу визначення координат звукових аномалій за даними звукових рядів. Показано, що звукові аномалії є джерелом інформації про події, явища, що вже відбуваються, чи є їх передвісниками. Означено, що системи прослуховування є доповненням до тепловізорів, та у разі комплексного використання з урахуванням переваг, які досягаються при використанні безпілотних літальних апаратів, забезпечують економію фінансових і людських ресурсів. Викладено методи, що надають можливість вирішувати задачу спостереження та прогнозу шляхом знаходження координат звукових аномалій. Запропоновано непрямі методи розв'язку задач пошуку координат звукової аномалії для трьох мікрофонів за лінійною схемою наближення та лінійною і квадратичною апроксимацією. Розв'язки доведено до аналітичних завершених виразів, які надають можливість проводити розрахунок координат за вхідними умовами для трьох або чотирьох мікрофонів. Поставлено та розв'язано прямими методами задачу пошуку координат звукової аномалії для трьох і чотирьох мікрофонів. Наведено розв'язки як вирази, що надають можливість обчислювати координати звукової аномалії. Проведено числові експерименти, в ході яких обчислювались координати звукових аномалій, абсолютна похибка їх визначення на кожній ітерації та загальний час, що витратився на розрахунок. Продемонстровано, що найбільшу похибку мають системи, у яких координати мікрофонів і джерел звуку є або практично однаковими, або співпадають. За цих умов для прямих методів значення коефіцієнтів рівнянь зменьшуються практично до нуля або обертаються у нуль, а різниця значень шуканих координат між ітераціями різко зростає, що гальмує процес збіжності розв'язків. Показано, що застосування до пошуку координат наближених методів, шляхом розв'язку задач мінімізації з залученням методу рекурентної апроксимації, надає можливість будувати прості алгоритми. Їх реалізація для розв'язку задач числових експериментів надає швидкі та практично точні значення координат. Встановлено, що застосування до побудови алгоритмів методів логічного аналізу та правил логічного висновку зменшує кількість ітерацій і загальний час розрахунку.Розглянуто інформатизацію як невід'ємну частину функціонування сучасного суспільства, що змінює характер людино-машинної взаємодії та інтерфейсу. Обгрунтовано, що якість інтерфейсу визначає успіх просування програмного забезпечення (ПЗ) на ринок. Показано, що оцінка якості дається як кількісними так і якісними показниками, розрахунок якої ускладнено відсутністю аналітичної моделі її "юзабіліті". Запропоновано для неперервних ознак факторів дві евклідові норми у вигляді середньоквадратичного та найбільшого значення модуля множини значень ознак. Застосуванням розвинення у ряд Маклорена та трирівневого компаратора задачу зведено до геометричної нерівності. Отримано вирази верхньої та нижньої межі узагальненого показника якості інтерфейсу, що представлено через сукупність оцінок ознак. Обгрунтовано вирази максимально можливих абсолютних і відносних похибок, що за допомогою методу рекурентної апроксимації представлено через першу та другу похідну тренду. Застосовано представлення даних на площині за однією спільною віссю, яка обертається на визначений кут, тоді всі площини допускають швидкий перегляд. Показано, коли всі ознаки мають кількісний вимір, то достатньо застосовувати до побудови оцінки узагальненого показника одну норму. Однак за наявності кількісних та якісних оцінок послідовне застосування норм: середнєквадратичного та максимально можливого значення модуля, розв'язує проблему комплексної узагальненої оцінки якості інтерфейсу. Наведено експериментальне дослідження оцінки узагальненого показника якості інтерфейсу користувача медичної інформаційної системи "МедІнфо-Сервіс", що охоплює автоматизацію лікувальних процесів амбулаторно-поліклінічних закладів і стаціонарів. | ||
| 11. |
Trunov A. Forming a method for the integral estimation of interface quality in automated systems based on the quantitative and qualitative indicators [Електронний ресурс] / A. Trunov, V. Koshovyi // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2020. - № 4(4). - С. 47-53. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2020_4(4)__7 Розглянуто особливості процесу визначення координат звукових аномалій за даними звукових рядів. Показано, що звукові аномалії є джерелом інформації про події, явища, що вже відбуваються, чи є їх передвісниками. Означено, що системи прослуховування є доповненням до тепловізорів, та у разі комплексного використання з урахуванням переваг, які досягаються при використанні безпілотних літальних апаратів, забезпечують економію фінансових і людських ресурсів. Викладено методи, що надають можливість вирішувати задачу спостереження та прогнозу шляхом знаходження координат звукових аномалій. Запропоновано непрямі методи розв'язку задач пошуку координат звукової аномалії для трьох мікрофонів за лінійною схемою наближення та лінійною і квадратичною апроксимацією. Розв'язки доведено до аналітичних завершених виразів, які надають можливість проводити розрахунок координат за вхідними умовами для трьох або чотирьох мікрофонів. Поставлено та розв'язано прямими методами задачу пошуку координат звукової аномалії для трьох і чотирьох мікрофонів. Наведено розв'язки як вирази, що надають можливість обчислювати координати звукової аномалії. Проведено числові експерименти, в ході яких обчислювались координати звукових аномалій, абсолютна похибка їх визначення на кожній ітерації та загальний час, що витратився на розрахунок. Продемонстровано, що найбільшу похибку мають системи, у яких координати мікрофонів і джерел звуку є або практично однаковими, або співпадають. За цих умов для прямих методів значення коефіцієнтів рівнянь зменьшуються практично до нуля або обертаються у нуль, а різниця значень шуканих координат між ітераціями різко зростає, що гальмує процес збіжності розв'язків. Показано, що застосування до пошуку координат наближених методів, шляхом розв'язку задач мінімізації з залученням методу рекурентної апроксимації, надає можливість будувати прості алгоритми. Їх реалізація для розв'язку задач числових експериментів надає швидкі та практично точні значення координат. Встановлено, що застосування до побудови алгоритмів методів логічного аналізу та правил логічного висновку зменшує кількість ітерацій і загальний час розрахунку.Розглянуто інформатизацію як невід'ємну частину функціонування сучасного суспільства, що змінює характер людино-машинної взаємодії та інтерфейсу. Обгрунтовано, що якість інтерфейсу визначає успіх просування програмного забезпечення (ПЗ) на ринок. Показано, що оцінка якості дається як кількісними так і якісними показниками, розрахунок якої ускладнено відсутністю аналітичної моделі її "юзабіліті". Запропоновано для неперервних ознак факторів дві евклідові норми у вигляді середньоквадратичного та найбільшого значення модуля множини значень ознак. Застосуванням розвинення у ряд Маклорена та трирівневого компаратора задачу зведено до геометричної нерівності. Отримано вирази верхньої та нижньої межі узагальненого показника якості інтерфейсу, що представлено через сукупність оцінок ознак. Обгрунтовано вирази максимально можливих абсолютних і відносних похибок, що за допомогою методу рекурентної апроксимації представлено через першу та другу похідну тренду. Застосовано представлення даних на площині за однією спільною віссю, яка обертається на визначений кут, тоді всі площини допускають швидкий перегляд. Показано, коли всі ознаки мають кількісний вимір, то достатньо застосовувати до побудови оцінки узагальненого показника одну норму. Однак за наявності кількісних та якісних оцінок послідовне застосування норм: середнєквадратичного та максимально можливого значення модуля, розв'язує проблему комплексної узагальненої оцінки якості інтерфейсу. Наведено експериментальне дослідження оцінки узагальненого показника якості інтерфейсу користувача медичної інформаційної системи "МедІнфо-Сервіс", що охоплює автоматизацію лікувальних процесів амбулаторно-поліклінічних закладів і стаціонарів. | ||
| 12. |
Trunov A. Methods and tools formation of general indexes for automation of devices in regenerative medicine for post-stroke patients [Електронний ресурс] / A. Trunov, V. Beglytsia, G. Grishchenko, V. Zyuzin, V. Koshovyi // Eastern-european journal of enterprise technologies. - 2021. - № 4(2). - С. 35-46. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2021_4(2)__6 The current processes of recovery of post-infarction and post-stroke patients in the context of the establishment of the institution of family doctors and insurance medicine are considered. It was proposed to introduce modules for automation of recovery devices (MARD) to ensure procedures, quality of life and reduce labor costs during the period of long-term recovery. The forms of presentation of the model of the integral indicator are substantiated, which, in accordance with the requirements of the Ministry of Health, assesses the generalized indicator of the patient's statement (GIPS), the quality of medical services and increases the efficiency of data compression. A consistent application of two Euclidean norms is proposed, which leads indicators of dissimilar physical nature to a limited metric space. The relationship between the lower and upper bounds of the GIPS, the error, the width of the sliding window, and the values of the derivatives was established on the basis of the Taylor series expansion, geometric inequality and limited space. The model for evaluating the GIPS as a lower bound and the method for generating information about its properties are substantiated. A three-level comparator is applied and an vector-indicator (VI) is introduced as an informational addition to the time series. Additional capabilities for intelligent analysis are demonstrated. The model of GIPS through VI is presented. The examples of VI values are used to demonstrate its applicability to the intelligent analysis of the recovery process. Openness, accessibility, transparency of GIPS and VI as tools of KIT is implemented by the princes of public administration by reducing it to quantitative control and comparison if there are quantitative and qualitative indicators in the list. VI, sliding windows, as PA and KIT tools in software (SW) for a diagnostic conclusion and correction of the course of procedures, are numerically investigated. It is demonstrated on examples of a numerical experiment with SW how the combined application of the method for calculating the GIPS and VI effectively affects the compression ratio, increasing it to 60 - 75 %. | ||
| 13. |
Trunov A. Increasing quality of the wireless module for monitoring and supervision of sound series of the expanded purpose [Електронний ресурс] / A. Trunov, Z. Byelozyorov // Eastern-european journal of enterprise technologies. - 2021. - № 6(5). - С. 28–40. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2021_6(5)__5 The sound series are considered as an addition to visual and thermal imaging information flows when using computerized monitoring systems (CS). A minimum complete structure of spaced microphones for collecting data on sound rows, which is suitable for calibrating, isolating and transmitting data on sound anomalies (SA), is proposed. Duplication of the data transmission channel by wire and Wi-Fi module for recording and determining the type and coordinates of the SA is provided. An experimental receiving module has been assembled, which includes microphones, amplifiers and signals matching boards for digital and analog forms, an ARDUINO UNO WIFI REV2 controller with an integrated Wi-Fi module. It is presented that its addition with a personal computer and a smartphone with the Android operating system forms a CS for remote wireless control of the course of the experimental analysis of sound series. It has been confirmed experimentally that its structure is minimally complete. An algorithm was developed and a software package was written in C/C++ languages. It is shown that the number of microphones is selected from the conditions of the problem from 1 to 5, but their number is limited to five digital inputs of the ARDUINO UNO WIFI REV2 board. A wave representation of the law of temporal changes in intensity and the integral norm of SA is applied. The possibilities of calibrating all data of sound series in analog and digital form are demonstrated. The article presents the suitability of testing the algorithms for determining the phases of echograms from time series data, containing SAs of different origins and recorded by three different microphones. The effect of connecting a Wi-Fi module on reducing the voltage drop by 0,5 - 1 V is shown. The necessity of an additional registration condition for all microphones is demonstrated. The software interfaces for the calibration of the receiving module and the operation of the mobile application have been developed. | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |